교과과목

벡터, 텐서, 벡터장해석, 고유치문제, 선형공간 및 연산, 범함수, 변분법, Fourier급수, Laplace변환 등을 다룬다.

편미분방정식 해법, 변수분리, 특수함수, 적분변화, Green함수 및 특성곡선, 미분방정식의 근사해법 등을 다룬다.

유한요소법의 정식화를 위한 에너지 해법 및 근사화이론, 근사해를 얻기 위한 프로그램의 작성 및 수정, 유한차분법의 근사화이론, 고체 및 열유체 문제의 응용을 다룬다.

Fourier변환, Mellin 변환, 각종 변환의 특성, 변분법 및 응용, 적분방정식의 해법 등을 다룬다.

연립방정식의 해법, 근사화해법, 고유치문제, 적분방정식, 편미분방정식, 최적화기법 등을 다룬다.

근사해법, 포텐셜문제, 고차요소, 기본해, 탄성문제, 시간의존 및 비선형문제 등을 다룬다.

유한요소 정식화를 위한 변분법, Residual법, 요소의 형상함수, 강성매트릭스유도, 고차요소 및 공학분야에서의 응용을 다룬다.

벡터 및 텐서, 응력의 해석, 변형과 변형율, 운동과 유동, 연속체역학 기본법칙, 선형탄성학, 유체 및 점탄성 등을 다룬다.

열역학 제1법칙과 제2법칙의 정식화, 절대온도와 엔트로피, 열과 일의 변환 사이클, 상변화, 화학반응계, 열역학 계의 평형 등을 다룬다.

열 및 물질전달의 현상, 이동유체, 질량보존법칙, 에너지보존법칙, 층류에서의 전단응력, 비점성유체의 흐름, 운동량 전달에 미치는 난류효과, 열전달원리, 물질전달의 기초, 비정상상태의 분자확산 등을 다룬다.

증기의 성질, 사이클론, 보일러, 터어빈 및 원자력발전의 개론을 이해함으로서 실제 열동력시스템의 설계 방법 등을 다룬다.

증기터빈 기초이론, 증기터빈의 분류, 노즐 및 동익내의 증기유동, 단낙효율(충격 및 반동터빈), 손실각론, 증기터빈 제손실, 복식 터어빈, 박용터빈, 기관차용 터빈, 회전익차와 그진동 접촉 복수기 등을 다룬다.

정상 및 비정상 1차원, 2차원 및 3차원 열전도의 이론 해석 및 수치해석을 다룬다.

지배방정식 유도, 경계층 유동내의 열전달, 관내유동에서의 열전달, 난류유동에서의 열전달, 질량전달의 기초방정식, 다상유동에서의 열전달 등을 다룬다.

연소반응이론, 화학평형, 혼합화염, 화염전파기구, 확산화염 층류 및 난류화염, 분무연소이론 등을 다룬다.

열,유체역학적 정의와 관계, 추진이론, 사이클의 에너지해석, 항공가스 터어빈엔진의 성능, 도관유동과 유입도관, 공기압축기, 연소기, 터어빈분사 추진기관 등을 다룬다.

내연기관의 사이클 해석, 흡배기계통 내의 유동특성 및 연소특성, 출력성능, 윤활, 열전달문제 및 공해방지 문제 등을 다룬다.

고상에서 액상, 액상에서 기상 등 물질에서 상변화가 일어나는 과정의 이론 및 열전달문제 등을 다룬다.

각종 에너지 변환방법, 에너지 이송 및 저장, 역학에너지, 열에너지, 화학에너지, 전기에너지 및 핵에너지 등을 다룬다.

열역학과 열전달에 관한 기본이론으로부터 난방, 냉방, 환기의 열부하 계산, 공기분포이론 및 Duct설계 방법 등을 다룬다.

열교환기 구조 및 특징, 2중관열교환기, 관형열교환기, 콤팩트열교환기, 열교환기의 응용설계 등을 다룬다.

2상유동, 점성유동 및 대류열유동문제에서의 근사해를 얻기위한 수치해석적 방법들을 취급, 유한차분법의 응용, 엄밀해와 수치해와의 상호비교 등을 다룬다.

Tensor와 Vector의 기본응용법을 익히며, 이를 기본적 물리학 법칙인 질량보전의 법칙, 운동량 법칙, 에너지보존의 법칙에 적용하여 연속방정식, Navier-stokes방정식, 에너지 방정식을 유도하며, 이를 다양한 유동현상에 응용하는 능력을 배양한다.

유압 및 공기압 제어의 기초이론, 유압회로의 설계, 유압서보제어계, 유압부품의 동력학적 특성, 산업기계에의 응용 등을 다룬다.

평형과 정지상태, 동일계에 있어서의 평형상태, 비평형상태에 대한 열역학적 함수, 일반적인 열유속과 힘의 전이, 질량과 에너지 및 엔트로피균형, 이질계내의 과정, 연속계내의 과정, 정지상태계의 과정 등을 다룬다.

다상유동시스템의 해석, 공기 오염 방지시설의 설계, 석탄분말연소, 원자로 냉각수의 성능해석 및 압축공기에 의한 고체분말물질의 수송시스템 등을 다룬다.

2상유동양식, 2상유동의 수학적 전개 및 기본해석 모델, 유동양식에 따른 2상유동모텔, 비등 열전달, 응축열전달 등을 다룬다.

압력, 유량 및 유속 측정에 관한 전반적 이론 및 측정방법, 유동가시화 이론 등이 포괄적으로 다루어진다.

Navier-Stokes방정식의 유도, 층류 유동문제의 엄밀해, 경계층 유동이론, 난류유동, 난류경계층 이론 및 난류유동의 공학적 응용 등을 다룬다.

비뉴우톤 유동 현상의 실제 예, 해석방법, 모델링을 연구하고, 이를 혈액유동 및 저항 감소 유체 유동에 적용한다.

Navier-Stokes 방정식, 경계층 방정식, 압축성유동, 기초음향학, 충격파동 등을 다룬다.

점성유체 유동의 기본법칙, 경계층 방정식 유도, 이상유체와 점성유체의 비교, 경계층내의 층류 및 난류모델, 천이과정 유체유동의 엄밀해와 근사해 등을 다룬다.

압축성과 비압축성 유체유동, 층류와 난류유동의 해석을 위한 수치해석법의 소개, 유한차분법의 개념, 편미분방정식의 형태에 따른 수치해석방법의 이해와 응용을 다룬다.

터보기계의 구성요소와 성능, 유체기계에서의 운동량과 에너지전달, 터보기계내부의 유체유동과 점성의 영향 및 문제점 등을 다룬다.

물체의 변형과 응력, 평면응력과 평면변형률, 재료의 기계적 거동, 에너지해법 및 파괴이론, 보의 굽힘, 비틀림, 평판 및 쉘에 대한 이론을 다룬다.

물체의 변형과 응력, 평면응력과 평면변형률, 재료의 기계적 거동, 에너지해법 및 파괴이론, 보의 굽힘, 비틀림, 평판 및 쉘에 대한 이론을 다룬다.

탄성체의 응력과 변형율, 탄성문제의 일반해법, 에너지 변분법, 탄성안정 및 여러 가지 공학문제들을 취급한다.

변위법, 트러스, 보 및 프레임해석, 매트릭스 연산 및 변환, 좌표변환, 하중법, 매트릭스 유한요소법, 에너지해법 등을 다룬다.

응력과 변형율의 측정이론, 스트레인게이지이용법, 광탄성시험법, Moire시험법 등 그밖의 여러 응력 측정 방법을 다룬다.

직교이방성이론, 적층판의 역학 및 특성, 복합재료의 강도평가, 복합재료의 기계적 거동 등을 다룬다.

복학재료역학 II 는 복합재료역학 I 을 수강한 자를 대상으로 보, 판, 셀 등의 기초역학이론을 다루고 복합재료의 동적거동, 파괴역학이론을 다룬다.

점탄성체의 이론, Voigt모델, 동적점탄성, 점탄성 특성함수 등을 다룬다.

피로의 기본개념, 피로현상, 파면관찰, 피로이론, 피로균열성장, 피로파괴구조 등을 다룬다.

선형파괴역학 기초이론, 탄소성기초 방정식, J적분과 균열개구변위, 응력 확대계수 결정법, J적분의 결정법, 균열개구변위 결정법, 유한요소법의 기초, 파괴인성실험법 등을 다룬다.

선형파괴역학의 기초이론, 응력함수, 에너지해방율, 균열의 성정 및 진전, 피로 등을 다룬다.

실험으로부터 모은 데이터처리 및 해석, 압력측정법, 유량측정법, 온도측정법, 열유동측정법, 힘 및 변형율 측정방법 등을 다룬다.

레이터의 통계처리방법, 데이터 Acquisition시스템, 선형차분방정식, Z변환, 이산 Fourier변환, 전달함수, 디지털필터, 자동상관함수, PSD, 코히런스 함수 및 실제 시스템의 응용을 다룬다.

변분원리에 의한 최적이론, 최적화기법 및 알고리즘, 최적설계문제의 수식화, 간단한 기계구조물에의 최적설계의 응용 등을 다룬다.

다자유도계, 연속계, Lagrange 방정식, Hamilton원리, 모드해석, 고유치 문제 및 근사해 등을 다룬다

제어대상의 불확실성과 시변성을 피할수 없을 경우 시스템의 안정성과 요구 성능을 만족시키는 MRAS, Self Tuning방법 등의 제어기 설계기법을 다룬다.

인공지능 시스템에 있어서 제어공학에 주로 응용되는 이론을 다룬다. 인공신경회로망의 종류, 특성을 소개하고 주로 백프로퍼게이션 신경회로를 다룬다. 퍼지로직을 소개하고 퍼지제어기 설계문제를 실제 제어시스템에 응용 하도록 과제를 부여한다.

시스템의 입,출력이 복수개인 경우, 그들간의 간섭을 보상할 수 있는 근배치법, 최적 제어 등의 시간영역에서의 현대제어기법과 H 무한대 제어 등 주파수 영역에서의 강인 제어기법을 다룬다.

개념구상 및 개념 설계과정 소개, 의사결정 및 추산법, 최적화기법, 신뢰성이론 및 설계응용 등을 다룬다.

학부 수준의 진동학을 수강한 기계 및 토목공학 대학원생들을 대상으로, Hamilton 원리와Lagrange 방정식, 대수 고유치 문제를 포함하는 이산계의 진동, 미분 고유치 문제, 근사적 방법, 유한요소법 등을 포함하는 분포계의 진동, 그리고 부분구조 합성법 등의 Topic들을 교육한다.

컴퓨터를 이용하여 기계요소 및 기구학 설계를 위한 컴퓨터 그래픽스, 데이터 베이스의 구성, 최적설계 이론 및 종합적인 설계 등을 다룬다.

기구의 평면운동, 3차원운동, 동력학 및 Special 링크기구, 로봇기구, 유연링크기구에 대한 운동학적 해석을 다룬다.

물체의 운동학과 운동역학, Lagrange방정식, Euler법칙, 중심력 운동, 궤도역학, 변환이론, 자이로 운동, 운동의안정성 등을 다룬다.

제어시스템의 구성과 특징, 신호전달 특성, 응답도해석, 안정도해석, 비선형제어시스템 해석 및 설계 방법 등을 다룬다.

로봇기구 및 운동학, 로봇구동 및 제어방법, 로봇모델링, 각종 계측센서 및 산업체에의 응용 등을 다룬다.

비선형탄성체이론, 재료 항복 및 소성유동, 연성파괴 및 취성파괴, 크리이프변형, 피로기구 및 파괴에 대하여 다룬다.

철강 및 비철금속의 결정구조, 결함, 특성, 강도평가와 신소재개발 현황 및 그 특징 등을 다룬다.

용접의 기초이론, 각종 용접프로세스의 특성, 용접에 의한 변형과 잔류응력, 용접설계와 시공, 용접시험 및 검사법 등을 다룬다.

수치제어장치 원리, 제어용 컴퓨터 프로그램 구성, Interface 방법, 선반 및 각종 공작기계에의 응용을 다룬다.

금속표면의 특성과 분석기술의 원리, 금속의 최신 표면처리 방법 및 기술 등을 다룬다.

고체표면의 특징과 접촉역학의 기초, 구름마찰 및 미끄럼마찰의 기구, 마모이론, 고체막 윤활 및 경계 윤활이론, 복합재료의 마찰 및 마모 등을 다루고, 브레이크와 시일 등 기계요소에의 응용과 인체관절에의 응용 등을 다룬다.

초정밀가공을 위한 공작기계 본체 및 안내면 구조, 가공표면의 생성기하학, 표면평가법, 신소재의 초정밀 가공이론 및 여러 응용 예를 다룬다.

특수주조 및 용접방법, 표면가공방법, 각종 공작기계의 가공특성, 치차가공법, 초음파가공 등 각종 특수가공법을 다룬다.

공작기계시스템의 진동해석, 구조동력학 및 절삭해석, Chatter해석, 진동의 안정성, 공작기계의 동적 성능 평가 등을 다룬다.

압축성재료 특성과 변화에 대한 소성이론, 소성응력 변형률, 슬래브해석, 상계해석법, 슬립, 소성가공의 마찰, 마멸 및 윤활, 각종 소성가공의 실례 및 공구 설계 등을 다룬다.

레이저 광의 성질, 레이저의 기초원리와 종류, 레이저 빔의 측정과 조절, 레이저 System, 레이저와 재료사이의 상호작용, 레이저에 의한 재료 가공, 레이저에 의한 계측, 두께측정, 표면결함측정, 표면 거칠기 측정 등을 다룬다.

난삭재의 재료특성과 트러블 현상, 최신의 절삭공구군 및 트러블 슈팅의 기본원칙, 절삭기구 및 공구의 수명을 다룬다.

계측기기의 이론 및 측정원리, 측정 테이타 해석 및 처리, 컴퓨터를 이용한 측정, 계측시스템의 설계 등을 다룬다.

물체의 비탄성 변형해석, 항복조건, 소성상계해석, 슬립라인 및 소성가공의 응용 등을 다룬다.

절삭기구이론, 절삭가공면의 생성기구, 전단각과 가공면과의 상호관계, 절삭유의 친화작용과 가공면에 미치는 영향, 절삭열, 공구의 마모와 수명 등을 다룬다.

재료의 생성과정 및 처리 과정을 속도 변화론을 기초로하여서 연구한다. 특히 편미분 방정식을 사용하여서 변화 현상을 기술하고 유한 요소 및 유한 차분법을 이용하여서 해를 구한다. 주조, 압연, 및 열처리 과정에 응용한다.

피용접물의 저항변화과정을 심도있게 다루며 점용접, 시임용접, 프로젝션용접공정을 소개한다. SCR 및 Inverter 방식의 용접 전류제어기법을 다루며 동저항과 전극팽창을 모니터링 신호로 하는 저항용접 품질관리 및 제어시스템을 소개한다.

각자 연구진행 중인 연구분야에 대한 세미나를 통하여 상호 연구자료를 수집하고, 연구방법, 연구활동 및 논문작성법 등에 대한 지도를 받는다.

각자 연구진행 중인 연구분야에 대한 세미나를 통하여 상호 연구자료를 수집하고, 연구방법, 연구활동 및 논문작성법 등에 대한 지도를 받는다.

필요에 따라 선정된 기계공학분야의 이론과 응용을 다루며 구체적인 강의 내용은 개설전에 정하고 공고한다.

Tissue 및 Bone mechanics, 점탄성 이론등의 생체역학과, 생체 유체역학이 포괄적으로 다루어지며, 기초적 생리학 및 의학물리내용을 다룬다.

각종 센서들로부터 얻어지는 데이터를 인공지능을 이용하여 판단하고 유용한 정보를 얻어내어 제품생산에 적용하는 내용을 학습한다. CCD 카메라를 포함하는 각종 센서와 로봇 팔을 포함하는 Actuator들에 관하여 학습한 후, 전문가 시스템, Neural network, Computer Vision 등의 인공지능에 대하여 학습하여 이들이 어떻게 제품생산에 적용되는지를 알아본다.

비션형 시스템의 분석과 비선형 제어계의 설계능력을 목표로 학습하여, 구체적으로는 위상평면분석, 리아프노프 방법, 묘사함수 분석, 피이드-백 선형화, 슬라이딩 모드제어, 적용제어 등의 토픽을 다룬다.

최적화의 기본이론과 LQR, LQG, Pontryagin의 최소이론 등 자동제어 문제에의 적용을 이론과 MATLAB 실습을 통하여 학습함.

오늘날 IT산업의 발전으로 IT관련 소형휴대장비의 시장이 폭발적으로 증가하는 추세에 발맞추어 집적도가 높은 소자나 기판을 관련 리이드 와이어나 부품에 용접해야 하는 기술적인 문제를 연구하고 해결한다. 이론 강의와 병행하여 개별 프로젝트를 진행하여 현장의 실제문제를 다룬다.

외부하중과 변위의 영향하에 있는 재료의 변형과 파괴, 마찰, 윤활 등의 기계적 응답특성을 다룬다.

최근 발전하고 있는 나노과학기술의 개괄적인 내용을 소개하며, 분자나노기술, 나노재료, 분자조작, 바이오나노기술, 나노기전기술등의 내용을 이해하고, 기계기술의 응용 분야를 중점적으로 다룬다.

다물체로 이루어진 기계 시스템의 운동학, 동력학, 그리고 제어 성능의 분석과 설계기술을 상용 소프트웨어(ADAMS)를 사용하여 학습하므로써 실제 문제에 효율적으로 접근하고 해결하는 능력을 배양시킨다.

열역학의 통계학적 해석을 위한 통계역학, 양자역학, 기체분자운동론, 기체 및 고체의 열역학적 성질, 화학반응 등을 다룬다.

질량과 Energy 보존 법칙을 기초로 하여 Entropy의 생성과 유동을 여러 가지의 thermodynamic System에 체계적으로 적용한다. Fluctuation theory, Microscopic Reversibility 및 Onsager's reciprocity relationship의 개념을 확대하여 해석한다. 또한 Stationary non-equilibrium state 과 비선형 비가역 Process를 Physico-Chemical system에 응용한다.

핵비등이론, 순수 및 혼합용액에서의 핵비등현상, 핵비 등에 의한 열전달, 기포의 발생과 성장, 흐름비등, 현상, 한계열유속 등을 다룬다.

오일러방정식 유도, 충격파이론, 압력의 전파, 음속 및 초음속 등을 다룬다.

유동장의 안정성(stability)과 난류의 발생이론, 난류경계층 이론, 난류의 모델링에 대한 이론적 해석 능력을 배양한다.

Rectangular Plate및 Circular Plate 의 Bending과 deformation을 여러 가지 경계조건을 고려하여서 해법을 연구하고 특히 근사해법을 조사한다. Shell은 Cylindrical Shell의 Membrane Theory를 기초로 하여서 여러 가지 조건의 응력과 Shell의 형태에 따라서 발생하는 Stress와 Deformation을 연구한다. 특히 PressureVessel에서 일어나는 열응력을 고려한다.

각종 재료의 특성을 물리 및 화학의 기본적인 개념을 바탕으로 하여서 규명한다. 특히 고체역학, 열유체 공학 및 진동공학의 기법을 사용하여서 미세적인 특성을 재료의 거시적인 거동을 통하여 해석한다. 실험을 통하여 얻어진 결과를 역학적인 기초를 사용하여 이론적인 해석을 추구한다.

Methods of micromachining and how these methods can be applied to produce a variety of MEMS structure and devices with the focus on microsensors. Microfabrication process flows, scaling effect, chemical safety, water cleaning, chip yield, mask making and layout, photolithography, wet etching, dry etching, vacuum systems, physical vapor deposition, chemical vapor deposition, thermal deposition, ion implantation, electrodeposition, and release techniques will be introduced.

Instills in students the relationships between physical properties(mechanical, optical, thermal, electrical, and magnetic) and the nanoscopic configuration that results from specific chemical bonding, crystal structure, and microstructure.