강의계획서
| 교과목코드 | JEA01439 | 교과목명 | 제어프로그래밍 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 전기공학과 | 교수 | 손영익 |
| 교수소속 | 전기공학과 | 이수학년 | 4학년 |
| 과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
| 이메일 | sonyi@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6358 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 제어프로그래밍 소개 |
| 2주차 | 응용 프로그램(Matlab)을 이용한 수치해석1 |
| 3주차 | 응용 프로그램(Matlab)을 이용한 수치해석2 |
| 4주차 | 응용 프로그램(Matlab)을 이용한 제어프로그래밍1 (PID 등) |
| 5주차 | 응용 프로그램(Matlab)을 이용한 제어프로그래밍2 (PID 등) |
| 6주차 | 아두이노 DC 모터 제어프로그래밍1 |
| 7주차 | 아두이노 DC 모터 제어프로그래밍2 |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 임베디드 시스템 제어프로그래밍1 |
| 10주차 | 임베디드 시스템 제어프로그래밍2 |
| 11주차 | 임베디드 시스템 제어프로그래밍3 |
| 12주차 | 상태공간 방정식을 이용한 로봇 모델링 |
| 13주차 | 응용 프로그램(Matlab)을 이용한 로봇 제어1 |
| 14주차 | 응용 프로그램(Matlab)을 이용한 로봇 제어2 |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |