강의계획서
| 교과목코드 | JEA01344 | 교과목명 | 반도체로보틱스 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 전기공학과 | 교수 | 이범주 |
| 교수소속 | 전기공학과 | 이수학년 | 3학년 |
| 과목구분 | 이론 및 실습 | 과정구분 | |
| 이메일 | bjlee@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6368 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 로봇 용어 및 개념 소개 |
| 2주차 | 로봇 시스템 및 기계 구조 |
| 3주차 | 행렬과 벡터 1 |
| 4주차 | 행렬과 벡터 2 |
| 5주차 | 좌표계 |
| 6주차 | 좌표 변환1 |
| 7주차 | 좌표 변환 2 |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 자코비안 1 |
| 10주차 | 자코비안 2 |
| 11주차 | 역 운동 기하학 1 |
| 12주차 | 역 운동 기하학 2 |
| 13주차 | 궤적 생성 |
| 14주차 | 로봇 제어 |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |